无人机水体流速流量解决方案

无人机在应急与减灾、防汛抢险中的需求不断扩大

采用无人机搭载雷达、高清摄像机、高速通信组件等专用设备，对决口宽度、水流速、流量、水位等实际环境进行实时监测和信息传输，提供“人-机-空”多维信息，为现场指挥人员提供决策依据。

流速仪产品

三轴云台版支持M400/M350/M300无人机，御3行业单机和M4系列，M3TD/M4TD机库

M3TD/M4TD机库版为姿态解算电子云台

知汛-无人机水体流速/流量监测系统依托先进的飞行平台、流速、水位雷达、电子增稳、云技术，可对水体流速进行智能监测，具备灵活机动、成本低、功能丰富、操作简单、风险性低等特点，可为水体流速/流量监测工作提供有力的支持。

水体流速雷达以非接触方式测量水体表面流速，并可感知水流方向。测速范围宽，测量精度高，自稳云台用于精确保持雷达水体流速仪的姿态和朝向，在强风天气操作下仍能提供稳定的测量结果。

水利行业应用系统架构

产品配置说明

雷视融合

雷达测流提供了高精度的水流数据，而视频测流则依赖视频画面捕捉到的影像数据。通过融合技术，能够相互补充，弥补单一测量方式的不足。该系统适用于各种不同的水质、断面形状与宽度的明渠测流。

真实数据对比

多家无人机测流设备厂商进行现场测试比测。

以日常测验方式（水文船搭载多波束 ADCP 进行测验）采集的流量数据作为比测的对照标准，验证不同无人机测流方案数据的绝对精度。不同无人机测流方案之间，互相验证流量数据的相对精度。

水文/应急测流系统

功能亮点

• 无人值守 不间断检测

支持大疆机场2/3接入，轻量部署，可覆盖周边10km半径，可以更为迅速的在需要监测的地点，高效作业，全程自动化管理，降低成本和人员风险。

• 环境适应性强 精度高

系统将无人机与雷达流速仪、水位计、高清摄像头等测流设备集成在一起，形成一个高效、精准的测流系统，适用于各种极端天气环境，不受水质、水下环境、天气、光照条件等影响。同时，系统采用智能回波频谱分析算法，在非接触式测流设备中，测量精度相对较高。

• 远端数据 实时回看

测量的数据记录在云平台中，可随时进行回放及数据分析。例如：在系统平台中可对同一断面（任务航线）的历史测量数据进行综合加载与分析，并自动生成曲线趋势图。

• 支持无断面测流

系统支持在无断面信息时，远程迅速创建测流航线，执行快速测流极大提升了应对紧急情况的灵活和效率。用户可进一步补充和完善相关断面信息，支持相关数据的重新计算分析，以获取更为精确、可靠的测量数据。

• 支持“三断”条件下作业 

系统支持离线测流，无网情况下，仍可以通过基础的无线电信息进行通讯，执行既定的作业任务与回传作业数据。同时在部署自动机场后，还可实现对边缘计算主机与UPS（不间断电源）的结合使用，不仅能够减少数据传输延迟，提高处理速度，还可以为连接的设备提供足够的电力供应，确保设备的正常运行和数据的安全。

• 支持溃口宽度测量

在应急防汛中需要对溃口宽度测量时，可根据作业环境，选择摄影测量，利用正摄算法，通过相机图片信息来精确计算水面的宽度。

案例