光伏发电具有行业特殊性，光伏电站往往地点偏远，设备众多，且分布范围区域广阔。一旦发生设备故障或污损，将造成直接财产损失以及安全隐患。现有的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等诸多问题。 无人机搭载红外热成像相机，拍摄光伏面板热影像。通过人…